1 综述

在消防车的基础上，加上成熟的工业无线遥控技术，使之实现原车各项功能的远距离遥控操作，达到完全等同于在驾驶室内操作的效果。同时，加装的遥控系统不影响原车的操作功能，即实现兼容驾驶室操作和遥控操作两种模式。改造后的消防车能满足高危现场的恶劣工况。我公司的无线遥控通讯技术在2004年就与配合的车辆改造厂共同研发了“无人驾驶车辆远程遥控装置”。研发的无线遥控消防车于2005年10月通过国家消防装备质量监督检验中心检测。

无线遥控技术的运用，最大限度的保护消防指战员的安全，在复杂、高危现场，利用我公司成熟的无线遥控技术，手持无线通讯装备，进入现场，进行现场灭火、破拆救援、滩涂取水、突发事件布障和驱离，避免人员直接进入所带来的危险和次生灾难。完美诠释了工业无线通讯技术产品的研发初衷。

2 遥控系统技术性能和参数规格

2.1技术性能：

l 无线遥控信号连续传输；

l 双CPU通道检测，一套CPU负责系统安全检测，另一套CPU负责控制指令的纠错和传发

l 紧急停止功能；

l 带比例式输出功能；

l 采用CAN总线通讯。

2.2规格和参数：

l 接收器输出模拟信号范围：2～5V/10，0～20MA。

l 控制器输出模拟信号范围：0V～10V、0～1A；

l 开关控制信号 24V；

l 工作电压10～30V；

l 放射功率0.5MW～500MW；

l 接收机灵敏度优于0.5V；

l 有效工作距离大于150m；

l 防护等级 IP67；

3遥控主要实现的功能

3.1发动机控制——发动机点火、发动机熄火、发动机转速；

3.2声、光控制——喇叭、工作灯、转向灯；

3.3行驶状态控制——行驶方向、行驶档位、左转向、右转向；

3.4制动控制——行车制动、驻车制动；

3.5消防泵及消防炮的控制；

3.6射水、摄像监控、语音传输等

4 遥控系统控制箱

4.1采用防护等级IP65的不锈钢控制箱，德国原装插接件和耐高温电缆。

4.2采用进口控制器，遥控信号接收器通过CAN总线与控制器通讯，