1 综述
在消防车的基础上,加上成熟的工业无线遥控技术,使之实现原车各项功能的远距离遥控操作,达到完全等同于在驾驶室内操作的效果。同时,加装的遥控系统不影响原车的操作功能,即实现兼容驾驶室操作和遥控操作两种模式。改造后的消防车能满足高危现场的恶劣工况。我公司的无线遥控通讯技术在2004年就与配合的车辆改造厂共同研发了“无人驾驶车辆远程遥控装置”。研发的无线遥控消防车于2005年10月通过国家消防装备质量监督检验中心检测。
无线遥控技术的运用,最大限度的保护消防指战员的安全,在复杂、高危现场,利用我公司成熟的无线遥控技术,手持无线通讯装备,进入现场,进行现场灭火、破拆救援、滩涂取水、突发事件布障和驱离,避免人员直接进入所带来的危险和次生灾难。完美诠释了工业无线通讯技术产品的研发初衷。
2 遥控系统技术性能和参数规格
2.1技术性能:
l 无线遥控信号连续传输;
l 双CPU通道检测,一套CPU负责系统安全检测,另一套CPU负责控制指令的纠错和传发
l 紧急停止功能;
l 带比例式输出功能;
l 采用CAN总线通讯。
2.2规格和参数:
l 接收器输出模拟信号范围:2~5V/10,0~20MA。
l 控制器输出模拟信号范围:0V~10V、0~1A;
l 开关控制信号 24V;
l 工作电压10~30V;
l 放射功率0.5MW~500MW;
l 接收机灵敏度优于0.5V;
l 有效工作距离大于150m;
l 防护等级 IP67;
3遥控主要实现的功能
3.1发动机控制——发动机点火、发动机熄火、发动机转速;
3.2声、光控制——喇叭、工作灯、转向灯;
3.3行驶状态控制——行驶方向、行驶档位、左转向、右转向;
3.4制动控制——行车制动、驻车制动;
3.5消防泵及消防炮的控制;
3.6射水、摄像监控、语音传输等
4 遥控系统控制箱
4.1采用防护等级IP65的不锈钢控制箱,德国原装插接件和耐高温电缆。
4.2采用进口控制器,遥控信号接收器通过CAN总线与控制器通讯,
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