德国HBC遙控器-APOLLO阿波罗-HERCULES大力神遥控器-上海晨诚工控
来源: | 作者:pmo153624 | 发布时间: 2019-07-24 | 11595 次浏览 | 分享到:

1 综述

消防车的基础上,加上成熟的工业无线遥控技术,使之实现原车各项功能的远距离遥控操作,达到完全等同于在驾驶室内操作的效果。同时,加装的遥控系统不影响原车的操作功能,即实现兼容驾驶室操作和遥控操作两种模式。改造后的消防车能满足高危现场的恶劣工况。我公司的无线遥控通讯技术2004就与配合的车辆改造厂共同研发“无人驾驶车辆远程遥控装置”。研发的无线遥控消防车200510月通过国家消防装备质量监督检验中心检测。

无线遥控技术的运用,最大限度的保护消防指战员的安全,在复杂、高危现场,利用我公司成熟的无线遥控技术,手持无线通讯装备,进入现场,进行现场灭火、破拆救援、滩涂取水、突发事件布障和驱离,避免人员直接进入所带来的危险和次生灾难。完美诠释了工业无线通讯技术产品的研发初衷。

2 遥控系统技术性能和参数规格

2.1技术性能:

无线遥控信号连续传输;

CPU通道检测,一套CPU负责系统安全检测,另一套CPU负责控制指令的纠错和传发

紧急停止功能;

带比例式输出功能;

采用CAN总线通讯。

2.2规格和参数:

接收器输出模拟信号范围:2~5V/10,0~20MA。

控制器输出模拟信号范围:0V~10V、0~1A;

开关控制信号 24V;

工作电压10~30V;

放射功率0.5MW~500MW;

接收机灵敏度优于0.5V;

有效工作距离大于150m;

防护等级 IP67

3遥控主要实现的功能

3.1发动机控制——发动机点火、发动机熄火、发动机转速;

3.2声、光控制——喇叭、工作灯、转向灯;

3.3行驶状态控制——行驶方向、行驶档位、左转向、右转向;

3.4制动控制——行车制动、驻车制动;

3.5消防泵及消防炮的控制

3.6射水、摄像监控、语音传输

4 遥控系统控制箱

4.1采用防护等级IP65不锈钢控制箱,德国原装插接件和耐高温电缆。

4.2采用进口控制器,遥控信号接收器通过CAN总线与控制器通讯,提供相应的报警功能,便于监控设备工作状态以及修改比例阀的控制参数

4.3控制箱直接输出到外部负载(灯光、语音报警器、电磁阀、变速箱档位控制器等),并与外部负载的工作电流、电压匹配。

5 遥控系统组成与控制列表




6 18吨无线遥控消防车  

  型号与名称

  项     

  MX5330GXFPM180UD型泡沫消防车

  MX5330GXFPM180UD型水罐消防车

  底盘型号

  DND1253CWB4BLPHLD 6×4

  尺寸参数

  外形(长××高)mm

  10170×2470×3500

  前悬    mm

  1400

  后悬    mm

  2615

  接近角  º

  21

  离去角  º

  11

  轴距  (mm

  4615+1300

  质量参数

  满载质量(kg

  33000(前800025000

  质量参数

  满载质量(kg

  33000(前800025000

  整备质量(kg

  15125(前496010065

  容罐容量(kg

  水:11500、泡沫:6000

  水:17500

  最高车速(km/h

  100km/h

  乘员室(含驾驶员)人

  5

  发动机

  型号

  GED3日本日产柴(NISSAN DIESEL

  型式

  直列六缸、水冷、涡轮增压、柴油机

  最大扭矩(N·m/r/min

  2255/(1200)

  额定功率(kW/r/min

  340(1800r/min)462PS

  消防泵

  型号

  FPN10-6000

  低压时流量 (L/s/r/min)

  100(2200rpm)

  低压时出水口压力(MPa)

  1.0

  引水

  装置

  引水泵类型

  活塞式真空泵(自动引水)

  引水时间(s)

  ≤36

  最大吸深 (m)

  7

  最大真空度 (kPa)

  ≥85

  1min真空度下降值(kPa)

  ≤2.6

  泡沫比例混合器

  全自动泡沫比例混合器

  无

  消防炮

  型号

  POKDN100-5000PLC5000)型消防炮(法国博克)

  工作压力 (MPa)

  ≤1.0

  流量(L/s)

  80

  额定射程 (m)

  水≥80、泡沫≥75

  水≥80

  回转角 ( °)

  300

  俯仰角 ( °)

  -19+51


该车配备德国进口FPN10-6000型 消防泵和法国POKDN100-5000(PLC5000)型消防炮车载电动遥控水/泡沫两用炮,车头保险杠配置有车前炮;整车装有遥控装置和自保装置

7 本车主要特点如下:

  1、整车载水量10吨。

  2、车顶安装双炮,可实现全方位、大流量、远距离驱暴,射程达75米。

3、采用双排驾驶室,可载作战队员5人。

4、车辆具备道路清障功能:车前液压清障铲能清除3吨松散障碍物。

  5、灯具和驾驶室窗玻璃采用不锈钢网防护,前挡风玻璃护网可0°~70°范围开启。

  6、推铲和前挡风玻璃护网具备两种操控方式:可在驾驶室内操控,也可通过车裙部控制阀操控。

  7、系统喷射介质有清水、辣椒水、染色剂。

  8、采用大功率水泵:系统流量达50升/秒,系统压力达18兆帕

  9、采用专业消防水罐制作工艺,具备防锈和抗震功能。

  10、车辆四周装备喷淋系统:10个喷头喷射能够保护车辆和作战队员的人身安全。

  11、车身上下配置防护喷淋:12个喷头喷射,可确保车辆自身灭火。   

  12、采用发动机为水泵提供动力,发动机功率210千瓦,水炮射水时可随时增减油门,达到理想射程,射程控制不受行车速度影响。

  13、车辆配置防暴墙:主要用于临时的道路封堵,或者特殊场所的临时隔离保护;最长布障时间120秒;最长收合时间160秒;最大拦截高度达2.7米;最长拦截宽度8.9米。

  14、无线远程遥控:车内无人状态可实现无人驾驶功能,还可实现射水、摄像监控、语音传输等基本功能。有效确保作战队员人身安全。

15、本车还装备了监控系统、广播、警灯警示等电气装备。

上海晨诚自动化设备有限公司 

德国NBB控制&部件股份公司中国代表处

      2019-07-22