1 综述
在消防车的基础上,加上成熟的工业无线遥控技术,使之实现原车各项功能的远距离遥控操作,达到完全等同于在驾驶室内操作的效果。同时,加装的遥控系统不影响原车的操作功能,即实现兼容驾驶室操作和遥控操作两种模式。改造后的消防车能满足高危现场的恶劣工况。我公司的无线遥控通讯技术在2004年就与配合的车辆改造厂共同研发了“无人驾驶车辆远程遥控装置”。研发的无线遥控消防车于2005年10月通过国家消防装备质量监督检验中心检测。
无线遥控技术的运用,最大限度的保护消防指战员的安全,在复杂、高危现场,利用我公司成熟的无线遥控技术,手持无线通讯装备,进入现场,进行现场灭火、破拆救援、滩涂取水、突发事件布障和驱离,避免人员直接进入所带来的危险和次生灾难。完美诠释了工业无线通讯技术产品的研发初衷。
2 遥控系统技术性能和参数规格
2.1技术性能:
l 无线遥控信号连续传输;
l 双CPU通道检测,一套CPU负责系统安全检测,另一套CPU负责控制指令的纠错和传发
l 紧急停止功能;
l 带比例式输出功能;
l 采用CAN总线通讯。
2.2规格和参数:
l 接收器输出模拟信号范围:2~5V/10,0~20MA。
l 控制器输出模拟信号范围:0V~10V、0~1A;
l 开关控制信号 24V;
l 工作电压10~30V;
l 放射功率0.5MW~500MW;
l 接收机灵敏度优于0.5V;
l 有效工作距离大于150m;
l 防护等级 IP67;
3遥控主要实现的功能
3.1发动机控制——发动机点火、发动机熄火、发动机转速;
3.2声、光控制——喇叭、工作灯、转向灯;
3.3行驶状态控制——行驶方向、行驶档位、左转向、右转向;
3.4制动控制——行车制动、驻车制动;
3.5消防泵及消防炮的控制;
3.6射水、摄像监控、语音传输等
4 遥控系统控制箱
4.1采用防护等级IP65的不锈钢控制箱,德国原装插接件和耐高温电缆。
4.2采用进口控制器,遥控信号接收器通过CAN总线与控制器通讯,提供相应的报警功能,便于监控设备工作状态以及修改比例阀的控制参数。
4.3控制箱直接输出到外部负载(灯光、语音报警器、电磁阀、变速箱档位控制器等),并与外部负载的工作电流、电压匹配。
5 遥控系统组成与控制列表
6 18吨无线遥控消防车
型号与名称 项 目 |
MX5330GXFPM180UD型泡沫消防车 |
MX5330GXFPM180UD型水罐消防车 |
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底盘型号 |
DND1253CWB4BLPHLD 6×4 |
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尺寸参数 |
外形(长×宽×高)mm |
10170×2470×3500 |
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前悬 (mm) |
1400 |
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后悬 (mm) |
2615 |
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接近角 (º) |
21 |
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离去角 (º) |
11 |
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轴距 (mm) |
4615+1300 |
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质量参数 |
满载质量(kg) |
33000(前8000后25000) |
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质量参数 |
满载质量(kg) |
33000(前8000后25000) |
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整备质量(kg) |
15125(前4960后10065) |
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容罐容量(kg) |
水:11500、泡沫:6000 |
水:17500 |
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最高车速(km/h) |
100km/h |
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乘员室(含驾驶员)人 |
5 |
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发动机 |
型号 |
GED3日本日产柴(NISSAN DIESEL) |
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型式 |
直列六缸、水冷、涡轮增压、柴油机 |
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最大扭矩(N·m/r/min) |
2255/(1200) |
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额定功率(kW/r/min) |
340(1800r/min)(462PS) |
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消防泵 |
型号 |
FPN10-6000 |
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低压时流量 (L/s/r/min) |
100(2200rpm) |
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低压时出水口压力(MPa) |
1.0 |
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引水 装置 |
引水泵类型 |
活塞式真空泵(自动引水) |
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引水时间(s) |
≤36 |
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最大吸深 (m) |
7 |
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最大真空度 (kPa) |
≥85 |
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1min真空度下降值(kPa) |
≤2.6 |
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泡沫比例混合器 |
全自动泡沫比例混合器 |
无 |
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消防炮 |
型号 |
POKDN100-5000(PLC5000)型消防炮(法国博克) |
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工作压力 (MPa) |
≤1.0 |
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流量(L/s) |
80 |
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额定射程 (m) |
水≥80、泡沫≥75 |
水≥80 |
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回转角 ( °) |
300 |
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俯仰角 ( °) |
-19~+51 |
该车配备德国进口FPN10-6000型 消防泵和法国POKDN100-5000(PLC5000)型消防炮车载电动遥控水/泡沫两用炮,车头保险杠配置有车前炮;整车装有遥控装置和自保装置
7 本车主要特点如下:
1、整车载水量10吨。
2、车顶安装双炮,可实现全方位、大流量、远距离驱暴,射程达75米。
3、采用双排驾驶室,可载作战队员5人。
4、车辆具备道路清障功能:车前液压清障铲能清除3吨松散障碍物。
5、灯具和驾驶室窗玻璃采用不锈钢网防护,前挡风玻璃护网可0°~70°范围开启。
6、推铲和前挡风玻璃护网具备两种操控方式:可在驾驶室内操控,也可通过车裙部控制阀操控。
7、系统喷射介质有清水、辣椒水、染色剂。
8、采用大功率水泵:系统流量达50升/秒,系统压力达18兆帕
9、采用专业消防水罐制作工艺,具备防锈和抗震功能。
10、车辆四周装备喷淋系统:10个喷头喷射能够保护车辆和作战队员的人身安全。
11、车身上下配置防护喷淋:12个喷头喷射,可确保车辆自身灭火。
12、采用发动机为水泵提供动力,发动机功率210千瓦,水炮射水时可随时增减油门,达到理想射程,射程控制不受行车速度影响。
13、车辆配置防暴墙:主要用于临时的道路封堵,或者特殊场所的临时隔离保护;最长布障时间120秒;最长收合时间160秒;最大拦截高度达2.7米;最长拦截宽度8.9米。
14、无线远程遥控:车内无人状态可实现无人驾驶功能,还可实现射水、摄像监控、语音传输等基本功能。有效确保作战队员人身安全。
15、本车还装备了监控系统、广播、警灯警示等电气装备。
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